羽生結弦　卒論終え　コロナ禍の現在地　(2020/8/25)

私は基本的に、苦手なスケーターっていない。
全員応援というわけでもない。
羽生選手以外のスケーターは、安心して観ていられる。
テレビ観戦ならニワカ評論家に変身し、食事とともに楽しむことができる。
一方、羽生選手はそういう訳にはいかない。
どうしてこんなに魅力的なのか。
それは、容姿端麗で秀でた聴覚の主役感溢れる人間性豊かなスケーターがこだわり抜いたマニアックな構成を綺麗で正確な技術を用いてエレメンツを美しく装飾し音楽と一体化し、時に歌い時に役者となり獲物を狙う肉食獣のように勝利を希求し結果を出し続けてきたから。
幸い多くの尊敬できる素晴らしいライバルにも恵まれてます。
競技って1人では成立しませんからね。
そんなスケート漬け人生を走り続けた彼も、新型コロナ下の新しい日常で今まで着手できなかったことや新たな責任、自分のスケートを見つめなおす貴重な時間を過ごしていたようです。

インタビューは、いつもの様に彼の飾らない率直な思いが彼自身の言葉で語られています。そして刻々と変化する社会情勢と自身の展望を踏まえ、第一人者ならではの示唆に富むものとなっています。
新型コロナの影響下、自ら敷いた行動規範、医療従事者への深い労い、一番大切にしたいアクセルと先生方への原点回帰。重要な点はこの辺りでしょうか。

公言どおり、公式戦で4Aに挑戦するのであれば、多分1回だけ。
彼が最終到達点と定めた場所は、いったい何処なのか。
それは知る由もないけれど、たとえ新型コロナがなくとも大阪NHK杯はあまりにも方角が悪いと思ったし、現役を続けていれば出ると発言した北京五輪は、東京次第では予断を許さない。
そんな混沌とした時代の中、持ち前の探究心で前人未到の4A実現に向け、不純物を浄化しつつ集中を高めていく羽生選手。
もうまるで出家する弟を見送る姉の気分（妄想激しい）。
ずいぶん遠くまで来たな、という感慨と明るい未来の到来を予感し、謹んで大願成就の祈りを捧げます。
天才の最終型には、相応しい舞台があって然るべきだと考えますが、それもこれも決めるのは氷の神様の領域かも知れません。
案外、無観客国内試合でサクッと決めたりして。
とにかく、新型コロナの目処が立ったら、ジスランに会いたいところですね。

私は、大技を披露する事なく競技生活を終わったとしても、勇気ある選択だと考えます。絶対身体の方が大事ですから。

以上インタビューで瞬時に想起した、「本人が4Aを実行する」ならばの想像力豊かなお話ということで。

羽生くん、コロナ自粛の期間は、卒論を完成させていたのですね。
それも非常にクオリティーの高いもので。
通常ならシーズン真っ只中で、完成させるのは大変困難だったと思われます。
卒論完成おめでとうございます。

天は二物を与えずといいますが、三物も四物も羽生くんに与えているようです。
まぁ羽生くんは天からの授かりものですからね。

羽生くんの目標は北京ではないと思われます。
今後は夢の実現に向けて怪我なく頑張ってください。

彼は既に多くの事を成し遂げてきた。
演者としてアスリートとして一人の人間として
聡明で魅力的なスケーターだ。
カナダのチームで学んだ事や試合で経験した事を生かして
今後は未来の子供たちの育成に尽力してくれると嬉しいなと思う。
スケートは技術だけじゃない。心も大事。
スポーツはAIでは測定しきれない
素晴らしい感動をもたらしてくれるもの。
だが、戦争が起きたり、疫病がはやったり、自然環境が破壊されたりしたら、、、
結局、スポーツや芸術を楽しむ事はできなくなる。
この猛暑も自然災害も起きるべくして起きた事。
自然からの警告。
アスリートもそうでない人達も体が資本。豊かな自然あってこそ丈夫な心と体を養う事ができる。
他の競技なら40過ぎても現役を続行する選手もいるがケガとの闘いだ。
今までスケート漬けの毎日だったでしょうから
この機会にスケート以外の世界にふれるのもいい経験になると思う。
芸術性やプロの魅せる技を学ぶもよし。
そうすればまた新しい｢羽生結弦｣を見られるのではないかと
期待しています。
平和な未来へ願いを込めて。

羽生選手のファンで卒業を不安視している人はほとんどいませんでしたよ
「単位ならいつでも取れるけど、在学しているメリットを享受したい」というような発言をされていましたので
探究研究好きな羽生選手のこと、随一を誇る早稲田の知のインフラを時間の許す限り堪能したかったのでしょう
立派な卒論を完成されてこの9月には卒業式でしょうか
おめでとうございます
(^o^)

その後、人間科学研究誌がインターネットに公開されたので、特別寄稿の具体的内容が分かりました。

雑誌は「人間科学研究　補遺号 2021年」でした。
週刊誌の写真から1月号と誤認しました。お詫びして訂正します。

羽生選手の特別寄稿がインターネットで公開できたのは、国立情報学研究所 NII　の学術機関リポジトリ構築連携支援事業のおかげです。当然国費が投入されていますが、こうして羽生選手の論文が直ぐに閲覧可能になったので、この効果の高さに納得です。この事業の経緯をまとめた論文があるのでご紹介しておきます。

https://www.jstage.jst.go.jp/article/jcul/109/0/109_2013/_pdf
大学図書館研究 109号 (2018.8)2013-1 DOI: 10.20722/jcul.2013 オープンアクセスリポジトリの発展にむけて―JPCOARの国際連携活動を中心に―

これからフィギュアスケート関連では、織田さんの修士論文は間に合わず、町田さんの博士論文はこちらから参照できるのが分かります。

ここでアクセス数が特異的兆候を示すと、AI関係者の目にとまる可能性が高まるので良いことです。表題が卒論の「活用と将来展望」から「利活用に関するフィージビリティースタディー　A Feasibility Study on Utilization」に変更したのはそんな狙いがあるのかもしれませんね。

早速、公開された論文を見てみました。

論文にはモーションキャプチャのための機器が具体的に示されているので、いったいどんな格好で実験を行ったのかが分かりました。論文の図１は少々分かりにくいので、別資料の装着モデルはこれです。
https://www.aiuto-jp.co.jp/upload/images/NOITOM/PERCEPTION%20NEURON%202.0/zukai_001.PNG

この図から分かるように、メーカーとしては通常のモーションキャプチャでは手指の動きに集中することが多いため UPPER BODY の25センサーに下半身の6センサー（一番右下の図）、最大合計31センサーを想定しているようです。

羽生選手はこれらのセンサーを付けてリンク上で実験したようです。測定時の不安定要素をまとめていますが、これから今までフィギュアスケートにおいてこれを使った事例の資料が無いことが分かります。論文には書いてありませんが、販売代理店の技術者が参加した可能性があります。何しろ世界的第一人者が自ら実験するので、測定の評価の信頼性が高く、そこから得られる技術情報は非常に貴重なものになると予想されるからです。影響力が高すぎるのでこのあたりの事情は伏せるのが公平です。当然得られた情報はメーカーに送られ、あらためて世界中の販売代理店へ公開されるかもしれませんね。ともかく、技術者が参加してくれれば測定効率が上がり、カスタマイズも容易になるので、フィギュアスケートではあまり重視されない手指のセンサーを足に移動し、これが後々ジャンプの測定へとつながったかもしれません。

Wi-Fi通信用機器にセンサー情報を集めるしくみのようでバッテリーが必要です。破損や怪我を心配するのは堅い物がフィギュアスケートになじまないことを知っているからですね。しかもバッテリー破損は発火の危険性があるので、追試を行おうとする人に向けてこの実験の準備に時間を掛ける必要があることが記述されています。

センサー装着後必須の実験のための試行もさらっと書いてありますが、フィギュアスケートを知っている人ならとんでもないことが分かります。

まず、Wi-Fi 性能と測定精度の確認行うために2020年の世界選手権で行う予定だったと思われるステップシークエンスを自ら実施しています。さらに今回の実験で筆者が特に注目しているジャンプの測定では、１Lo、1F、1A、は常識の範囲ですが、3Lo、3F どころか　3A まで試しています。世界的にほぼ行われていない実験でいきなり 3A とは、その難しさを考えると筆者でなければまず思いつかない発想ですね。なにしろ測定では失敗のないジャンプが必要ですから。

長くなったので、この論文で最も注目すべき実験結果等の話は後でコメントします。

こういった実験結果の正確性を担保する条件として、どの実験要素においても高い技術力を持ち、バラつきのない能力で遂行できる被験者でなくてはならないことが挙げられる。一人でこれをやれると思うことがまず、凄いことなんですね。
この論文はこの大前提がなければ崩れてしまい、その点で ISU には十分な興味を持って、かつ慎重に扱ってほしいと切に願います。

小高さんのツイで、この論文に対し手厳しい感想とご自身が書いたのを見ましたが、これは終着ではなく始まり。教養と知見のバランスが取れ、物理も理解すると思われる方なので、採点の不明瞭をどこをどのくらい改善したいかどうか知りたい、と個人的には思う人です。改善したい部分があるなら、そこだけでも一緒に考えさせてもらうことができますからね。
その点で、私は今のままでいい、という人とこの件で話さないスタンスを終始とっています。平行線は井戸端、私が求めるのは思想じゃなく行動なのです。

選手にとって、何をどう判断されているか判然としないのは不利益と私は考えます。そのため、できる限り明確化できるものから改善していきたい考えをずっと持っています。
蓄積した採点データからは、採点経験が多く集まれば、マクロ・ミクロ双方の視点から分析していくことで一定の傾向が見えますから、組織にわかりやすく採点データをあげるということも必要になります。私は採点傾向には好み(偏向含む)があるとみているのでジャッジの発信情報も調べ、それとあわせてみます。

全米のとあるジャッジの奥方は、非常にバランスが取れたジャッジだということなどもわかるのですよ。ただ、技術的な分析は私の範疇ではないので理解が難しい。そこに斬り込んでくれるのは、有難いのです。現役でよくぞそこまで、熱意を感じますよ。
この論文を昇華させるにあたっては、多数の協力が必要となることは彼も百も承知でしょうから、これがすべてのとっかかりになることを願っています。

読みたかった羽生君の卒論を読むことができました！！
えるさんが9で紹介してくださったアドレスからたどり着けました。ありがとうございます。

テーマは私には馴染みのないものですが、
具体的な説明があるので分かりやすく、羽生君の考えも交えて書いているので、
テンポよく読み進められました。

最初の方でジャッジがいかに大変なものであるかを説明してくれていて、
私はルールや採点にあまり詳しくないので勉強になりました。

実験のデータで圧力が高まった箇所が赤く見えるのはおもしろいですね。
いろんな動きをしてみたくなくなりそうです。こんな所が！という発見がありそう^^

今回の実験で使われた装置は、ジャンプの離氷時を評価するのには有用だけど
着氷時を評価するには課題があるとのこと。
将来的には高性能カメラや解析のソフトウェアも合わせて、
現在の採点でのあいまいな部分が解消される日が来るのか!?
そこに向けての第一歩となる論文なのではと思いました。
このように私のような部外者も読むことができるなんて、うれしいですね。

時間が経ちましたが横浜のSOIを見に行きましたので、その感想を少しだけ・・・
羽生君を生で見るのは初めてだったんです。
スタイルがいいのは分かっていましたけど、テレビで見るよりほっそりしていて、
以前、衣装展で見たお衣装がとても細かったことを思い出しました。

国別の直後だったので体調とか大丈夫かな～とちょっと心配していたのですが、
ちゃんとショーをこなしていて、もうプロスケーターねと思いましたよ。

卒論紹介関連、こちらを除いてほっとしました。

切り取り的にアップされた内容では羽生選手が自分にとって
不利なジャッジの視点的な内容でトップに行けないんだみたいな。

それにしても卒論が外部で話題になるのは羽生選手ならではですね。なにか大きな採点技術革新のきっかけになる可能性も秘めてます。

羽生選手の特別寄稿は卒論を再編したもので、実際の卒論は相当長いようで、各ジャンプに対して計測結果とその考察を行っていたと思われます。今回の論文の目的が自動判定の可能性とその形を予想するものなので個々の測定結果を長々と記述する必要は無いわけです。

ところで、実際に機器を試用した記録をまとめたものがあります。
www.next-system.com/blog/2018/10/18/post-2136/

これを見ますと、装着しているバンドのずれはまずいことが分かります。羽生選手がジャンプの回転時心配していたものですね。「時間が経つとどんどんズレていってしまう」欠点もあるようで、「めちゃくちゃ高度な技術で動いているというわけではない」との評価です。まとめの後半にAIによるモーションキャプチャに言及しているのも羽生選手の論文の考察と一緒の流れですね。

つまり、この装置の想定用途範囲から外れているので、そのままフィギュアスケートの動きを得ることができるように完成されたものではないようです。

ここで、計測は1秒に何回行えるかを見てみましょう。
最大出力レートが1秒間に60回計測できるということは、0.017秒に1回です。
羽生選手は70cmの高さのジャンプを跳ぶとすると、滞空時間は 0.756秒です。
3回転ジャンプでは1回転にかかる時間が、0.25秒、
4回転ジャンプでは1回転にかかる時間が、0.19秒なので、
4回転ジャンプでも1回転の間に約10回測定できるので、一応回転不足等の判定には使えそうです。

しかし、回転状態を見るには両肩と腰の左右に4つのセンサーを付ける必要がありそうなので、センサー数からいってこの計測には至っていないように思われます。

羽生選手の報告から、ジャンプも跳んでいる間は水平方向へ慣性運動するので計測できず、水平移動がつかめないため着地の動作のデータが実際と少し異なるように見えたので、回転不足の判定に使えるとまでは言及できなかったのかもしれませんね。

実験においては不十分な能力の装置をうまく使って結果をだすことがよくあるので、今回の羽生選手の実験もこの装置をうまく使って現状の機能でもフィギュアスケートのジャンプを跳ぶ瞬間の判定が可能であることを示したと思われます。

このように装置の性能がおおよそ分かってくると、この装置でフィギュアスケートの判定の一部に使えることを示した羽生選手の実験の意義が良くわかりますね。

羽生選手の論文で参考文献としてあげている、 Human3.6M というデータセットについてそれを実際に利用している次のような論文を見つけました。

「3次元ベクトル場を導入したCNNによる人体の3次元姿勢推定」
http://mprg.jp/data/MPRG/F_group/F20200612_komatsu.pdf

「3次元データセットはHuman3.6Mデータセット[14]を使用する．」とあって、実際に3次元姿勢推定の方法を提案し、その結果と Human3.6Mデータセットを比較して MPJPE という値を求め、その値を従来手法と比較して評価しています。

これから分かるように、フィギュアスケートの自動判定の前段で必要となる「ビデオ画像からの3次元骨格推定」（特別寄稿より）のために、フィギュアスケートの　Human3.6M 相当のデータ収集が当面の重要課題です。そのためにはフィギュアスケート用のセンサー開発が必要です。

なんとかセンサーを開発して、来年の春以降のシーズンオフにデータ収集となると良いですね。なにしろ自分で提案したので、センサーを開発したところが頼めば、世界的第一人者がデータ収集に積極的に応じてくれる千載一遇のチャンスです。羽生選手が使っていたセンサーを完全に作り直す必要はなく、機能追加と改良でいけそうなのでこれが実現する可能性は小さくはないわけで、ファンとしてはこのようになる事をお祈りしております。

前にも言及しましたが、Human3.6M用のデータができれば、CGで羽生選手の演技を再現することが可能になりそうです。今までの試合の映像とは全く異なる映像を作り出すことができるので、従来の写真集では得ることができないCG映像集もでるかもしれませんね。

羽生君がアイスジュエルズvol.16に寄稿したものを読みました！
私が読んだ羽生君の卒論も特別寄稿版だったので、寄稿つながりでこちらに少し感想を書かせてもらいますね。

普段、雑誌はあまり買わないのですが、羽生君の卒論の文章が好きだったので、ご本人による４Aの解説を読んでみたくなり購入しました。
やはり人気がすごいみたいで、やっと手に入りました。

４Aの跳び上がりからの写真を1コマずつ、その時に身体がしていることや写真を客観視しての解説にはワクワクします。
こんなものを聞いてよいのだろうかというくらいの、とてもパーソナルな体験をシェアさせてもらっているような感覚になりました。すごいサービスですね。
全日本でのインタビューで話していた「僕だけのジャンプじゃない」という言葉がしっくりきます。

ソチ、平昌を含む五輪についてのインタビューもたっぷりあって、読みごたえのある内容でした。
特に北京五輪期間中の出来事やその時の気持ちを聞けたのはうれしいです。当時、今はどんな心境かと心配していましたからね。
結果は望んだものではなかったかもしれません。でも、メダルや点数とは全く別次元の大切なものを見させてもらったと私は思っています。
私にとって羽生君の北京でのショート、フリーは気軽に見返すことはできないですが、好きな演技です。

羽生君は今月末からアイスショーに出演ですね。足の状態は良くなっているんですね。
最近は他の選手達からも新プロのことなど楽しい話題が聞こえてきます。
皆さんオフシーズンも元気に頑張ってますねぇ。
ドラマチックだった五輪シーズンの次は何が待っているんでしょうか。

さて、コロナによる影響が徐々に少なくなってきて、私の生活にも以前の忙しさが戻ってきたこともあり、
ここからはもう少し距離を取ってフィギュアスケート鑑賞を楽しむことになりそうです。
これを機会に、数年間お世話になったこちらのブログにコメントを書き込ませていただくのも、これで最後にしたいと思います。
でもスケーターの皆さん、膨大な数の動画を紹介してくださっている管理人様、
そしてコメントを書いてくださっている皆さん（いつも皆さんのコメントから元気をいただいております！）、
これからも皆さんのことを応援しておりますよ～^^/

p.s. お声がけいただいていた方へ、、、お返事を書けていないままでごめんなさい>_<